U钻30内孔的编程步骤如下：
确定加工路径和刀具选择
根据加工要求和工件的几何形状，确定加工路径和刀具的选择。
编写数控程序
根据机床的编程格式，编写数控程序，包括刀具路径、进给速度、切削参数等。
输入数控程序
将编写好的数控程序输入到数控机床的控制系统中。
程序调试和验证
进行程序的调试和验证，确保加工过程的准确性和稳定性。
在编程过程中，可以使用以下G代码指令：
G00：快速定位指令，用于将刀具迅速移动到目标位置，不进行切削。格式为`G00 Xx Yy Zz`，其中X、Y、Z分别表示刀具的坐标位置。
G01：直线切削指令，用于直线切削工件。格式为`G01 Xx Yy Zz Ff`，其中X、Y、Z表示刀具要移动到的终点坐标位置，F表示刀具的进给速度。
G02/G03：圆弧切削指令，用于在工件上进行圆弧切削。G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。格式为`G02/G03 Xx Yy Zz Ii Jj Ff`，其中X、Y、Z表示终点坐标位置，I、J表示圆心位置偏移量，F表示进给速度。
G04：延时指令，用于控制切削过程中的停顿时间。格式为`G04 Pxx`，其中P表示延时时间。
此外，还需要使用M代码进行机床的辅助功能控制，例如：
M03：主轴正转，启动主轴旋转。
M04：主轴反转，启动主轴反向旋转。
M05：主轴停止，停止主轴旋转。
M06：刀具换刀，用于刀具的自动换刀。
M08：冷却液开启，开启冷却液供给。
M09：冷却液关闭，关闭冷却液供给。
建议：
在编程前，仔细检查工件的几何形状和加工要求，以确保选择的加工路径和刀具是正确的。
在编写程序时，注意每个指令的格式和参数设置，避免出现错误。
在调试程序时，逐步验证每个加工步骤，确保加工过程的准确性和稳定性。