学习注塑自动编程需要掌握以下知识和技能：
注塑机的工作原理
了解注塑机的基本工作原理，包括注射、保压、冷却等过程，以及注塑机的各个部件的功能和作用。
编程语言
选择一种适合注塑机软件编程的编程语言，常用的有C、C++、Java等。掌握编程语言的基本语法、数据类型、运算符、条件语句、循环结构等基本概念。
PLC编程
了解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和编程方法。掌握PLC的输入输出模块配置、PLC程序的编写与调试，以及PLC与注塑机的通信方法。
HMI编程
学习人机界面（HMI）的基本知识，掌握HMI编程软件的使用方法，能够设计和编写注塑机的操作界面，包括参数设置、报警显示、生产数据监控等功能。
数据通信
学习数据通信的基本原理和方法，包括串口通信、以太网通信等。掌握数据传输协议的使用，能够实现注塑机与上位机或其他设备之间的数据交换。
异常处理与调试
了解注塑机软件编程中常见的异常情况和错误处理方法，学会使用调试工具进行程序的调试和排错。
注塑工艺知识
了解不同材料的熔融温度、注塑速度、压力等参数对注塑过程的影响，可以帮助编写出更加合理和高效的注塑程序。
基本机械知识
对注塑机床的基本结构和工作原理有一定的了解，包括各个部件及其功能。
实际操作和模拟仿真
通过实际操作和模拟仿真可以加深对注塑自动编程的理解和掌握。可以选择一款注塑机编程软件进行模拟仿真，通过编写简单的程序来控制注塑机的运动，检验编程效果。
案例分析和实际应用
学习案例分析和实际应用可以帮助理解机械手编程的实际应用场景和解决问题的方法。可以通过阅读相关案例和实际应用经验，学习其他人的成功经验和教训，提高自己的编程水平。
建议
理论与实践相结合：在学习过程中，结合实际案例进行练习和实践，通过编写小型注塑机控制程序，逐步提升编程能力。
多交流多学习：多与行业内的专家和从业者交流，了解行业最新技术和发展趋势，不断学习和更新知识。
参加培训：可以参加相关的培训班，系统学习注塑自动编程的知识和技能。
持续学习：注塑自动编程技术不断更新，需要持续学习和实践，以保持竞争力。