挖掘机编程的目标主要包括以下几个方面：
提高作业效率：
通过编程优化挖掘机的工作流程，实现自动化作业，减少人工干预，提高作业效率和准确性。
实现智能化：
使挖掘机具备一定的自主学习和决策能力，能够根据不同的工况和任务自动调整工作模式和参数，提高适应性和灵活性。
自动化控制：
通过编程使挖掘机能够自动进行工作，包括自动开关机、自动调整工作参数、自动识别土质等功能，降低人工操控的工作强度。
作业安全：
在编程过程中考虑挖掘机的安全性，设置各种安全保护功能，如防止挖掘机超出作业范围、防止碰撞等，保证作业现场的安全。
作业精准：
通过编程实现对挖掘机各项动作的精确控制，包括运动速度、位置、力量等，确保挖掘机能够准确地执行各种动作，提高作业的精度和准确性。
数据采集与分析：
通过编程设置数据采集传感器，收集挖掘机的工作数据，并利用数据分析技术对这些数据进行处理和分析，帮助用户了解挖掘机的工作状况和效率，进一步优化作业流程。
故障诊断和排除：
通过编程实现故障诊断和排除功能，监测挖掘机的运行状况，检测异常情况并及时报警，提供故障诊断信息和建议修复方法。
降低运营成本和人力需求：
通过数据分析和优化，发现潜在的问题和改进的机会，提供自动优化功能，例如节能减排、降低运营成本等。
综上所述，挖掘机编程的目标是通过编写程序实现对挖掘机的精确控制、提高作业效率、增强安全性和实现智能化，从而使挖掘机能够更加高效、安全和智能地完成各项挖掘作业。