在手工编程中，转圆弧的方法主要 取决于你使用的数控系统和编程语言。以下是一些常见的方法：
使用R编程
适用于铣整圆，需要分两段进行。
格式：`g17/g18/g19/g2/g3x_y_z_r_.`
如果圆心角小于180度，R取正值；大于或等于180度，R取负值。
使用I,J,K编程
I,J,K分别为圆心坐标减去圆弧起点坐标，分别对应xyz方向。
格式：`g17/g18/g19/g2/g3x_y_z_i_j_k`
这种方法可以铣整圆，因为I,J,K实际上是有方向的矢量。
使用宏程序
利用小线段逼近的方法加工圆或圆弧。
示例代码（华中数控）：
```plaintext
g64（小线段连续加工）
1=0
while[0le2*pi]
2=sin[1]*R
3=cos[1]*R
g1x[3]y[2]f500
1=1+0.02*pi
endw
```
这个宏程序可以铣任意圆弧，只需修改1和条件即可。
使用圆弧插补指令
G02顺时针圆弧插补：`g02 X_Y_Z_R_F`
G03逆时针圆弧插补：`g03 X_Y_Z_R_F`
其中R为圆弧半径，F为进给速度。
使用I,J,K编程（整圆加工）
格式：`g02/g03 X_Y_Z_I_J_K_F_`
I,J,K分别表示X/Y/Z方向相对于圆心之间的距离，正负判断方法：刀具停留在轴的负方向，往正方向进给，取正值；反之为负。
建议
选择合适的方法：根据具体的数控系统和加工需求选择合适的编程方法。
注意圆弧角度：在使用R编程时，注意圆心角的大小，以确定R的正负。
测试和验证：在正式加工前，务必在仿真或实际设备上测试和验证编程指令，确保加工精度和效率。
希望这些信息对你有所帮助。