在UG编程中设置G41指令的步骤如下：
打开UG软件并进入编程模式
启动UG软件，选择绘图模式，并打开G-Code编辑器。
输入G41指令
在G-Code编辑器中输入`G41`或`G42`，后面可以加上偏移值（例如`+2mm`）。
设置刀具水平偏置（R指令）
在改变G41/G42指令前，需要设置R指令，R代表刀具水平偏置，即左右变化量。一般编程前设置R指令时，R值都要设置一致，以确保等侧铣削。
设置Z轴深度（Z指令）
设置Z指令，表示从上一个坐标系到当前坐标系的深度距离。为了保证加工精度，Z距离的修形深度应在0.05-0.2mm之间。
设置X/Y轴速度（F指令）
设置F指令，表示X/Y轴方向的运动速度。F指令的速度要在数控系统的速度范围内，否则该指令将被后处理器拒绝，导致加工时出现错误运动的问题。
保存并导出G代码
确认指令无误后，保存文件并导出G代码。
加载G代码到数控机床
将导出的G代码加载到数控机床中，进行加工。
需要注意的是，在添加G41和G42指令时，需要根据所需的偏移量进行调整，并根据零件及加工件情况进行选择，以保证加工精度和质量的要求。
建议：
在设置G41/G42指令时，确保所有相关参数（如R指令、Z指令、F指令）都正确设置，以保证加工过程的准确性和效率。
如果使用的是非切削移动或刀具半径补偿功能，也需要在相应的面板中进行设置，以确保刀具补偿的正确应用。