自动洗衣机的编程可以通过以下步骤进行：
定义工作流程和功能需求
根据洗衣过程，将其划分为不同的步骤，如添加水、加洗衣液、洗涤、漂洗、脱水等。
设计PLC程序的框架
基于定义的工作流程，创建PLC程序的模块，例如定义每个步骤的输入、输出和执行顺序。
编写PLC程序
使用PLC编程软件，选择适当的编程语言（例如梯形图），根据需要添加逻辑控制和计时功能。
配置I/O设备
将洗衣机的传感器和执行器连接到PLC的输入和输出接口。
调试和测试
在PLC编程软件中进行仿真和调试，确保程序可以正确地控制洗衣机的各个步骤。
上传程序到PLC
将编写好的PLC程序上传到PLC硬件设备中，使其能够实际控制洗衣机。
具体的编程逻辑可以参考以下示例：
进水逻辑：
当按下启动按钮时，触发进水电磁阀打开，开始进水，直到达到设定的水位。
洗涤逻辑：
滚筒先正转洗涤一段时间，暂停一段时间后反转洗涤，如此循环一定次数。
排水和脱水逻辑：
达到设定的洗涤次数后，打开排水阀进行排水，待水位降至低水位时，启动脱水功能。
报警和停止逻辑：
当完成设定的洗涤周期后，洗衣机进行报警，报警持续一段时间后自动停机。
建议
阅读说明书：在进行编程之前，建议仔细阅读洗衣机的使用说明书，了解其型号及支持的自编程功能。
使用PLC编程软件：利用PLC编程软件可以直观地调试和控制自动洗衣机，无需接线和焊接。
逐步调试：在编程过程中，逐步进行调试和测试，确保每个步骤都能正确执行。
通过以上步骤，你可以完成自动洗衣机的编程，使其按照预定的流程和参数进行工作。