推车机器人编程的上课形式通常包括以下几种：
理论讲解
老师会介绍机器人编程的基本概念、原理和常用编程语言。
内容涵盖机器人的基本结构和组成、传感器的使用、编程语言的基础知识等。
学生通过听讲、观看示范等方式学习。
实践操作
学生会接触到真实的机器人，并进行实际的编程操作。
老师会指导学生如何使用编程软件，如何编写代码来控制机器人的行为。
学生通过编写代码、调试程序等方式提高编程能力。
实验和项目
学生会参与一些实验和项目，通过实践来巩固所学知识。
例如，设计一个机器人赛道，通过编程控制机器人完成特定任务。
这种实践项目可以让学生将理论知识应用到实际中，培养创造力和解决问题的能力。
讨论与交流
老师会鼓励学生进行讨论与交流，分享彼此的思考和经验。
这有助于学生更好地理解和掌握机器人编程的知识，并激发学习兴趣和思维能力。
课堂讲解与示范
在第一节课中，介绍机器人的基本概念和应用领域，讲解编程的重要性和意义。
介绍编程语言和工具的选择，以及常用的编程概念和算法。
通过实际案例和示范，让学生了解如何编写简单的机器人程序，并进行实践操作。
问题解答与讨论
在学生实践过程中，教师会及时解答问题，并与学生进行讨论。
这有助于学生更好地理解编程概念和原理，并提升解决问题的能力。
小组合作与项目展示
学生进行小组合作，设计和制作简单的机器人项目。
学生进行小组展示和分享各自制作的机器人项目，互相学习和交流。
建议
理论与实践相结合：确保课程中既有理论讲解又有实践操作，以便学生能够更好地理解和掌握机器人编程的知识。
项目驱动：通过设计实际项目，让学生在解决具体问题的过程中应用所学知识，培养实践能力和创新思维。
互动与交流：鼓励学生之间的讨论和交流，促进知识的共享和思维碰撞。
循序渐进：教学内容应按照难度逐步增加，从基础知识开始，逐步引导学生掌握更高级的编程技能。
以上是推车机器人编程上课的一些常见形式和建议，具体课程设计可以根据学生的年龄、编程水平和兴趣进行调整。