多工位转盘机的程序编写步骤如下：
了解机械结构
熟悉每个工位的功能和运转模式。
确定输入和输出信号
确定转盘的各个工位需要的输入和输出信号，例如传感器信号、马达控制信号等。
设计控制逻辑
根据转盘的工作流程和规则，设计转盘转动的逻辑，包括判断当前所在位置、确定下一步操作以及控制转盘的转动方向等。
编写控制算法
根据转盘转动的逻辑，编写控制算法，控制输入和输出信号的触发和操作。
设计状态监控
设计转盘的状态监控系统，通过监控输入和输出信号的状态，判断转盘是否正常运行，及时发现并处理异常情况。
调试和测试
编写完程序后，进行调试和测试，通过模拟输入和输出信号，模拟转盘的运行情况，检查程序的正确性和稳定性。
设置参数
根据具体的应用需求，设置转盘机的参数，如转速、加速度、减速度等。
编写PLC程序
使用特定的编程语言（如梯形图、结构化文本等）编写PLC程序，定义转盘机的运动轨迹、速度和停止位置等。
上传和运行程序
将编写好的程序上传到转盘机的控制系统中，并进行程序检查和调试，确保程序的正确性。
监控运行
在转盘机运行过程中，进行实时监控，以确保其正常运行，并根据实际情况对程序进行修改和优化。
建议
使用合适的编程语言：根据转盘机的类型和使用的控制系统，选择合适的编程语言，如三菱的R系列PLC使用的结构化文本语言。
模块化设计：将程序分成多个模块，每个模块负责特定的功能，便于调试和维护。
注重安全性：在设计程序时，考虑安全性，添加必要的安全功能，如急停按钮和故障检测。
充分测试：在正式运行前，进行充分的测试，确保程序在各种工况下都能正常工作。