要让Viple机器人实现转弯，你需要遵循以下步骤进行编程：
初始化状态
机器人首先应该处于直行状态。
检测障碍物
当机器人侧前方检测到障碍物时，执行右转动作。
执行右转
机器人右转90度。这通常通过控制前轮的方向来实现。
测量距离
右转完成后，机器人需要测量右侧的距离。这可以通过传感器数据获取。
比较距离
将测量得到的右侧距离与左侧距离进行比较。如果左侧距离大于等于右侧距离，机器人应该左转180度。
执行左转
机器人执行左转180度，再次测量左侧距离。
决策行进方向
根据两次测量的结果，决定机器人的行进方向。
在编程时，你可能需要使用到以下动作：
移动：控制机器人的移动，设置端口号和功率。
等待：让机器人等待一段时间，通常用于等待传感器数据更新。
方向盘：控制机器人前轮的方向，实现转弯。
具体的编程步骤可能因使用的平台或编程语言而异。以下是一个简化的示例，假设你使用的是流程图编程：
新建程序
在流程图编程环境中新建一个程序，并保存至指定文件夹。
添加动作
添加“移动”动作，设置端口号和功率，使机器人直行。
添加“等待”动作，设置时间，等待传感器数据。
添加“方向盘”动作，设置角度为-90度，使机器人右转90度。
再次添加“移动”动作，设置端口号和功率，使机器人测量右侧距离。
添加“等待”动作，设置时间，等待传感器数据更新。
添加“方向盘”动作，设置角度为180度，使机器人左转180度。
添加“移动”动作，设置端口号和功率，使机器人测量左侧距离。
添加“决策”动作，根据左右距离的比较结果决定机器人的行进方向。
编译和保存
编译程序，确保没有错误。
保存程序至指定文件夹。
仿真运行
在仿真环境中加载地图、机器人和程序，开始仿真运行。
请注意，这只是一个简化的示例，实际的编程可能需要根据具体的平台和传感器进行调整。此外，确保在编程过程中遵循安全准则，避免机器人碰撞到障碍物。