在五轴编程中，建立子坐标系通常涉及以下步骤：
确定工件坐标系
选择参考点：通常选择机床上的固定参考点或基准面来建立工件坐标系。
确定坐标轴方向：以右手笛卡尔直角坐标系为标准，拇指为X向，食指为Y向，中指为Z向。Z轴为机床主轴，X轴为装夹平面内的水平向，Y轴由右手笛卡尔直角坐标系确定，以退刀远离工作方向为正方向。
建立工件原点
工件原点选择：工件原点是为了方便编程，而在零件、工装夹具上选择的一点，可以与对刀点重合。
原点偏置：工件原点与机床远点的距离即工件原点偏置，这个偏置需要在编程时进行考虑。
定义子坐标系
选择合适的坐标系：在进行3+2五轴编程时，放置坐标系的方式是根据加工零件的形状来确定的。通常，X轴对应零件的长度方向，Y轴对应零件的宽度方向，Z轴对应零件的高度方向。在5轴编程中，还需要添加A轴和B轴的旋转方向，以控制加工刀具的角度变化。
坐标系方向：坐标系应该被放置在零件的主轴上，也就是五轴联动中最重要的旋转轴心上。通过这种方式，可以轻松地定义出所有的切削角度，从而使加工过程更为准确和高效。
坐标系校准和调整
校准：为了防止误差积累，必须对坐标系进行一些校准和调整，确保坐标系的准确性。
使用坐标系
编程：在编程过程中，程序员需要根据坐标系的确定方法，准确地描述刀具路径和加工动作。
验证：使用机床的仿真软件或者物理机床进行刀具路径的模拟验证，确保坐标系设置正确无误。
通过以上步骤，可以有效地在五轴编程中建立子坐标系，从而提高编程的准确性和加工的精度。建议在实际操作中，仔细检查每一步骤，确保坐标系的设置正确，以减少加工过程中的误差。