中间是球形的工件的编程步骤如下：
准备工作
选择合适的球形刀具，如球头铣刀或球头铰刀，根据加工要求选择合适的刀具。
准备好工件并进行定位和夹紧，确保工件能够稳定地进行加工。
设定坐标系
设定加工坐标系，通常可以选择与工件表面平行的XY坐标系，或者选择与工件表面垂直的ZX坐标系。
将球形的中心点设定在坐标系的原点。
编写球形加工程序
设定刀具的切削参数，如进给速度、切削深度等。
根据工件的形状和尺寸，确定刀具的切削路径。球形加工可以分为粗加工和精加工两个阶段，根据需要进行切削路径的设定。
使用G代码和M代码来描述刀具的运动和加工过程。对于圆球的加工，一般采用圆弧插补的方式来描述刀具的运动轨迹。
调试和加工
编写好球形加工程序后，进行调试和加工。通过手动操作数控车床，观察刀具的运动轨迹和加工效果，进行必要的修正和调整。
在加工过程中，密切关注加工状态，及时调整切削参数，确保加工质量和效率。
模拟加工
利用编程软件提供的模拟功能对加工程序进行模拟验证，检查加工路径是否正确、刀具是否与工件碰撞等，以确保加工过程的安全性和准确性。
实施加工
将编写好的数控程序加载到数控机床中进行实际加工。
总结：
数控车圆球的编程方法包括理解数控车的基本原理、确定工件的几何形状、选择合适的刀具和切削参数、编写数控程序以及调试和优化程序等步骤。编程过程中需要注意精确计算刀具的运动轨迹和加工参数，以确保达到预期的加工效果。