在台达PLC中实现延时启动，可以使用 TMR（Timer Pulse）指令。TMR指令用于产生一个具有特定时间间隔的脉冲信号，常用于延时控制。以下是一个简单的延时启动程序示例：
选择计时器
使用TMR指令选择T0计时器，并设置S2参数为K30，实现3秒的计时。
触发输出
当计时结束后，通过读取T0的状态并触发输出口Y0完成延时任务。
具体的梯形图程序示例如下：
```plaintext
|--[]--||--[SET]--| |M0||Y0|// 启动后设置Y0为脉冲输出
|| |--[RST]--| |Y1|// Y1为方向信号，初始设为0（正转）
|| |--[PLSY]--| |Y0K1000|// Y0输出1000个脉冲
|--[]--||--[TMR]---| |T0K30|// 延时3秒
|| |--[SET]---| |Y1|// 设置Y1为1（反转）
|| |--[PLSY]--| |Y0K1000|// Y0输出1000个脉冲
```
在这个示例中：
`[SET]`指令用于将Y0设置为脉冲输出。
`[RST]`指令用于将Y1设置为0（正转）。
`[PLSY]`指令用于输出1000个脉冲，使步进电机正转。
`[TMR]---| |T0K30|`指令用于延时3秒。
再次使用`[SET]`指令将Y1设置为1（反转），然后使用`[PLSY]`指令输出1000个脉冲，使步进电机反转。
这个程序实现了电机正转1000脉冲，反转1000脉冲的循环动作，并在每次循环之间延时3秒。
建议
确保在编写程序时，正确选择计时器和设置计时参数，以避免延时时间不符合预期。
在实际应用中，可以根据需要调整延时时间和脉冲输出数量，以满足具体的控制需求。
在进行硬件连接时，注意信号的极性，错误的接线可能导致设备损坏。