在UG软件中进行4轴编程，可以遵循以下步骤：
创建CAD模型
在UG中创建工件的CAD模型，确保模型准确无误。可以使用UG的各种建模工具进行三维建模。
定义加工区域
在CAD模型上定义加工区域，确定需要加工的部分。可以使用UG的修剪、曲线、投影等工具实现。
创建刀具路径
根据加工要求，使用UG的刀具路径生成功能创建刀具路径。刀具路径的生成包括粗加工和精加工两个阶段，根据工件形状和加工要求进行设置。
定义工序和刀具
在刀具路径中，需要定义具体的工序和所使用的刀具。UG软件提供了丰富的工序和刀具库，可以根据实际需要进行选择。
设定加工参数
在工序中设定加工参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。根据实际情况进行调整，确保加工质量和效率。
生成G代码
完成刀具路径的设定后，可以通过UG软件生成对应的G代码。G代码是数控机床的指令，用于控制机床的动作和加工过程。
选择正确的刀轴
在UG中设定刀轴，并以ZX平面为基准确定刀面朝向和刀刃方向。对4轴编程，需要设置一个坐标系，并设定一个注视点，注意设定夹具的起始点和位置。
模拟测试
在进行实际加工前，进行模拟测试，调整参数并进行加工。如果加工过程中出现问题，需要根据具体情况调整刀具、刀轴、加工参数等，直至解决问题，获得理想的加工效果。
验证刀具路径
确保刀具路径合理，避免碰撞和过度加工。可以通过UG的仿真功能进行验证。
编制加工程序
根据验证后的刀具路径，编写加工程序，包括刀具选择、加工参数、加工顺序等。导出加工程序为NC代码，用于控制数控机床进行加工。
校验加工程序
在机床上进行试加工，校验加工程序的正确性和加工精度。
通过以上步骤，可以在UG软件中完成4轴编程，实现复杂形状的加工和高效率的生产。建议根据具体的应用场景和加工需求调整上述步骤中的参数和设置，以确保编程的准确性和效率。