在汽车编程中，调用子程序通常遵循以下步骤：
在主程序中调用子程序
使用`M98`指令来调用子程序，并指定子程序号。例如，`M98 001`表示调用子程序号为`001`的子程序。
在子程序中定义GOTO语句
在子程序中，可以使用`GOTO`语句来控制程序的流程。`GOTO`语句可以跳转到指定的标签或子程序。
在主程序中传递参数
在主程序中，通过`P`参数传递变量值给子程序。例如，`P10`表示传递变量`P10`的值给子程序。
在子程序中接收并使用参数
在子程序中，使用`P`参数来接收传递过来的变量值，并进行相应的处理。
需要注意的是，子程序与主程序之间的参数传递需要保持一致，否则会出现错误。
主程序：
```plaintext
M98 001
P10 传递变量P10的值给子程序
```
子程序001：
```plaintext
GOTO 100 跳转到标签100
100:
接收并处理变量P10的值
P10 = P10 * 2
GOTO 200
200:
子程序结束
RET
```
在这个示例中，主程序调用子程序`001`，并通过`P10`传递一个值。子程序接收这个值，将其乘以2，然后继续执行其他操作。
请根据具体的编程环境和需求调整上述步骤和示例代码。