在数控车床上编程加工小半圆，通常有以下几种方法：
使用G02和G03指令
顺时针半圆：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ; 顺时针绘制圆弧
```
逆时针半圆：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ; 逆时针绘制圆弧
```
其中，`G90` 指令用于设置绝对坐标模式，`Xc` 和 `Yc` 是圆心坐标，`Xs` 和 `Ys` 是起点坐标，`R` 是圆弧的半径。
使用I、J、K参数
顺时针半圆：
```
G02 Xx Yy Ii Jj Ff
```
逆时针半圆：
```
G03 Xx Yy Ii Jj Ff
```
其中，`X` 和 `Y` 分别是半圆终点的坐标，`I` 和 `J` 分别是相对于起点的圆心坐标的增量，`K` 是圆弧的半径，`F` 是进给速度。
使用循环指令
设置起始点坐标和半径：
```
G00 ; 将刀具移动到起始点位置
G01 ; 将刀具按线性插补移动到圆弧起点
```
定义圆弧的半径和起始/终点位置：
```
G02或G03 ; 以及I和J参数
```
重复步骤4，直到完成半圆的加工：
```
L2 ; 重复两次
```
结束加工：
```
G00 ; 将刀具移动到加工结束位置
```
这种方法适用于需要重复加工半圆的情况。
建议
选择合适的指令：根据具体的加工需求和机床类型选择合适的指令。例如，如果需要精确控制圆弧的起点和终点，使用I、J、K参数可能更为合适；如果追求效率，使用G02和G03指令可能更为直接。
设置正确的参数：在编程时，确保所有参数（如圆心坐标、半径、起点坐标等）都设置正确，以避免加工错误。
测试和验证：在正式加工前，最好在仿真软件或实际机床上进行测试和验证，确保程序的正确性和可靠性。