要使用乐高编程制作雨刮器，你需要遵循以下步骤：
准备乐高积木和元件
确保你有乐高机械积木、马达、传感器等必要的元件。这些元件将用于搭建雨刮器的机械结构。
搭建雨刮器模型
参考乐高教育提供的搭建教程或示例，逐步搭建雨刮器的机械结构。这通常包括支架、电机、连杆等部分。
连接传感器
将传感器（如超声波或红外传感器）连接到乐高积木上，用于检测雨刮器前方的障碍物。
编程控制
使用乐高编程软件（如乐高Mindstorms EV3或LEGO Boost）编写程序来控制马达和传感器。你需要编写代码来控制雨刮器的开启、关闭以及移动速度等。
测试和调试
搭建完成后，进行测试以确保雨刮器能够正常工作。根据需要调整编程参数，优化雨刮器的性能。
互动和分享
可以让学生进行小组讨论，共同完成雨刮器的搭建和控制，或者将作品分享给家人和朋友。
```ev3
// 定义变量
int motorPort = 1; // 马达连接到端口1
int sensorPort = 2; // 传感器连接到端口2
// 主循环
while (true) {
// 读取传感器值
int sensorValue = readSensor(sensorPort);
// 根据传感器值控制马达
if (sensorValue < 50) {
moveMotor(motorPort, 100); // 传感器值小于50时，马达全速运转
} else {
moveMotor(motorPort, 0); // 传感器值大于等于50时，马达停止运转
}
// 延时一段时间
wait(100);
}
// 函数：读取传感器值
int readSensor(int port) {
// 这里应该是读取传感器值的代码，具体实现取决于传感器类型
return 0; // 返回传感器值
}
// 函数：移动马达
void moveMotor(int port, int speed) {
// 这里应该是移动马达的代码，具体实现取决于马达类型
}
```
请注意，以上代码仅作为示例，你需要根据实际使用的传感器和马达类型进行相应的调整。同时，确保在编程时遵循乐高编程软件的指导，避免出现错误。
通过以上步骤，你可以使用乐高编程制作一个简单的雨刮器模型。希望这些信息对你有所帮助!