在键盘上输入编程符号有多种方法，以下是一些常见的输入方式：
直接使用键盘按键
大括号 `{}`：使用 `Shift + [` 或 `Shift + ]`
小括号 `（）`：使用 `Shift + 9` 或 `Shift + 0`
中括号 `[]`：使用 `[` 或 `]`
尖括号 `<>`：使用 `Shift + ,` 或 `Shift + .`
冒号 `::`：使用 `Shift + ；`
分号 `；`：直接按 `；`
引号 `""`：使用 `'` 或 `"`
斜杠 `/`：直接按 `/`
加号 `+`：直接按 `+`
减号 `-`：直接按 `-`
使用特殊符号键
一些键盘上有特殊符号键，可以直接输入符号，例如 `Alt` 键加上数字键来输入字符的 ASCII 码。
使用字符映射表
如果键盘上没有直接对应的键位，可以通过字符映射表来输入特殊字符。例如，在 Windows 系统中，可以输入“MText”命令，然后使用“Symbol”按钮来选择并插入所需的符号。
使用编程环境和编辑器的特殊功能
许多编程环境和编辑器支持使用快捷键或菜单来插入特殊符号。例如，在 TIA Portal 中，可以通过“PLC 标记”功能来添加和使用自定义符号。
使用输入法
一些输入法支持通过快捷键输入特殊符号，例如按下 `Shift` 键加上数字键来输入特定的符号。
根据你的使用习惯和编程环境，可以选择最适合你的方法来输入编程符号。