数控铣齿的编程步骤如下：
确定工艺方案及加工路线
根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线。
选择合适的机床设备，例如XKN7125型数控立式铣床。
选择合适的刀具，例如φ10㎜的平底立铣刀，并定义刀具参数。
确定切削用量，包括进给速度、切削深度等。
确定工件坐标系和对刀点，通常以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点。
编写程序
按照机床规定的指令代码和程序段格式，将加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。
考虑加工图示的槽深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，可采用子程序来简化编程并减少指令条数。
程序编辑与输入
如果需要修改程序，进行编辑操作，包括增加、删除、更改等。
程序编辑完成后，输入到CNC控制系统中。可以通过纸带阅读机、盒式磁带机、编程机或串口通信输入，或者直接在CNC控制面板上键盘输入。
程序检查与调试
在加工前，对程序进行检查，确保没有错误。
进行模拟加工，检查程序的正确性，可以使用刀具轨迹模拟功能。
机床设置与对刀
开机前，先开机床再开系统。
回参考点，建立机床各坐标的移动基准。
对刀，采用手动增量移动或手摇轮移动机床，将起刀点对到程序的起始处，并对好刀具的基准。
程序执行与监控
启动坐标进给，进行连续加工。通常采用存储器中程序加工，故障率较低。
加工过程中，可以通过CRT显示工作台或刀具的位置、程序和机床的状态，以便监视加工情况。
可以按进给保持按钮暂停进给运动，进行手工测量或观察。
程序输出与保存
加工结束后，若程序需要保存，可以留在CNC的内存中，或者输出到外部设备（如穿孔机）进行保存。
关机
关机时，一般应先关机床再关系统。
建议
在编程过程中，务必仔细检查每一步骤，确保输入的指令正确无误。
利用模拟功能进行程序验证，可以减少实际加工中的错误。
对于复杂的加工任务，可以考虑分段编程，便于调试和维护。