在PLC编程中，要实现延时30秒，可以使用 定时器指令。不同的PLC品牌和型号可能有不同的定时器指令和语法，但大多数PLC都支持基于时间的定时器功能。以下是一个通用的方法，适用于大多数PLC系统：
选择定时器指令
Allen-Bradley PLC：使用 `TON [地址] [延时时间]` 指令。
Siemens PLC：使用 `TON [地址] PT [延时时间]` 指令。
Mitsubishi PLC：使用 `TON [地址] [延时时间]` 指令。
其他PLC：通常也有类似的 `TON` 指令，具体语法请参考相应PLC的编程手册。
定义定时器变量
在PLC程序中，需要定义一个定时器变量来存储延时的时间。可以使用 `TON` 指令的第一个参数来指定定时器变量的名称。
设置延时时间
使用 `TON` 指令的第二个参数来设置延时的时间。可以指定一个固定的时间（如30秒），也可以使用变量来动态设置延时时间。
检测定时器状态
使用 `TON` 指令的第三个参数来检测定时器的状态。可以使用一个变量来存储定时器的状态，通常使用一个布尔型变量来表示。
执行延时操作
在程序中需要使用一个循环来不断检测定时器的状态。当定时器的状态为真时，表示延时时间已经到达，可以执行延时后的操作。
```pascal
PROGRAM DelayExample
VAR
DelayTimer: TON; // 定义延时定时器变量
DelayTime: DINT; // 定义延时时间变量，设置为30000（30秒）
DelayDone: BOOL; // 定义延时完成标志
BEGIN
// 设置延时时间
DelayTime := 30000;
// 初始化延时完成标志
DelayDone := FALSE;
// 启动定时器
DelayTimer(IN:=TRUE, PT:=DelayTime);
// 循环检测定时器状态
WHILE NOT DelayDone DO
BEGIN
// 检查定时器状态
IF DelayTimer.Q THEN
// 定时器已完成，设置延时完成标志为真
DelayDone := TRUE;
// 执行延时后的操作
// ...
END;
END;
END;
```
请注意，上述示例是基于Allen-Bradley PLC的语法，其他PLC可能需要稍作调整。建议参考相应PLC的编程手册以获取准确的指令和语法。