在SCL(Structured Control Language)中,使用定时器主要涉及到两个函数块:TON(Timer On Delay)和TOF(Timer Off Delay)。以下是使用定时器的基本步骤和示例代码:
定义定时器变量
使用`VAR`关键字定义一个TON函数块变量。
初始化定时器
将定时器的开关输入(`IN`)设置为`FALSE`,表示定时器初始状态下是关闭的。
启动定时器
当需要启动定时器时,将`IN`设置为`TRUE`。
处理定时器输出
使用`IF`语句检查定时器的输出(`Q`)是否为`TRUE`,如果是,则表示定时器已达到预设值,可以执行相应的操作。
停止定时器
如果需要停止定时器,可以将`IN`设置为`FALSE`。
```scl
VAR
timer: TON; // 定义一个TON函数块变量
END_VAR
// 初始状态下,定时器是关闭的
timer.IN := FALSE;
// 当需要启动定时器时,将IN设置为TRUE
timer.IN := TRUE;
IF timer.Q THEN
// 定时器已达到预设值,执行相应的操作
// ...
END_IF;
// 如果需要停止定时器
timer.IN := FALSE;
```
注意事项
背景数据块:在SCL中,使用定时器需要分配一个背景数据块。可以使用系统生成的背景数据块(如`IEC_TIMER`或`TON_TIME`),或者自己新建一个数据块并添加相应的数据变量。
时基:SCL中的定时器通常使用IEC定时器,其时基可以是秒、毫秒等。需要注意数据类型的转换,例如使用`DINT`类型来表示毫秒。
逻辑处理:在使用定时器时,需要注意前端条件突然不成立的情况,可能需要对定时器进行复位操作。
示例:使用TON_TIME背景数据块
如果使用`TON_TIME`作为背景数据类型,可以直接使用变量名(函数名)进行调用,并给参数赋值。以下是一个示例:
```scl
VAR
timer: TON_TIME; // 定义一个TON_TIME类型的定时器变量
delayTime: TIME; // 定义一个TIME类型的变量用于存储延时时间
END_VAR
// 设置延时时间
delayTime := T10S; // 10秒
// 初始化定时器
timer(delayTime) := TRUE;
// 等待定时器完成
WHILE timer.Q() DO
// 定时器正在运行
END_WHILE;
// 定时器完成后执行的操作
// ...
```
通过以上步骤和示例代码,可以在SCL中实现定时器的功能。根据具体需求,可以选择合适的定时器类型和背景数据块,并按照规定的格式进行调用。