在Linux系统下给单片机编程，通常需要以下几个步骤：
选择合适的编译器
对于8051、PIC、STM8等单片机，可以使用SDCC编译器。
对于ARM架构的单片机，可以使用arm-none-eabi-gcc编译器。
对于MSP430系列单片机，可以使用msp430-gcc编译器。
对于AVR系列单片机，可以使用avr-gcc编译器。
安装编译器
以SDCC为例，可以通过包管理器安装。例如，在Ubuntu上，可以使用以下命令安装SDCC：
```bash
sudo apt-get install sdcc
```
编写代码
使用文本编辑器（如Vim、Emacs、Geany等）编写单片机代码。例如，创建一个名为`main.c`的文件，并编写一个简单的流水灯程序：
```c
include <8051.h>
define uchar unsigned char
uchar tab = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80}；
void Delay（uchar xms） {
uchar i, j；
for （i = xms； i > 0； i--）
for （j = 110； j > 0； j--）；
}
void main（） {
uchar i；
while （1） {
for （i = 0； i < 8； i++） {
P1 = tab[i]；
Delay（100）；
}
}
}
```
编译代码
使用编译器将C代码编译成目标文件（通常是`.ihx`文件）。例如，使用SDCC编译`main.c`：
```bash
sdcc main.c
```
转换目标文件
将生成的目标文件（`.ihx`）转换为十六进制文件（`.hex`），以便于烧录到单片机中。可以使用`packihx`工具：
```bash
packihx main.ihx main.hex
```
烧录程序到单片机
使用烧录工具将生成的十六进制文件（`.hex`）烧录到单片机中。常用的烧录工具有`stcflash`和`gSTCISP`。例如，使用`stcflash`：
```bash
python stcflash.py main.bin
```
连接与测试
将单片机通过USB转串口线连接到计算机，并在终端中查看设备信息以确认连接成功。然后运行烧录脚本进行烧录。
总结一下，使用Linux系统给单片机编程的主要步骤包括选择合适的编译器、安装编译器、编写代码、编译代码、转换目标文件、烧录程序到单片机以及连接与测试。根据所使用的单片机类型和开发环境，具体步骤可能会有所不同。