圆弧进刀的编程图解法如下：
选择平面
使用G17、G18或G19指令选择合适的工作平面。例如，G17选择XY平面，G18选择ZX平面，G19选择YZ平面。
编写圆弧插补指令
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。这些指令将控制刀具在指定平面内按照设定的路径进行圆弧切削。
定义圆弧尺寸
如果已知圆弧中心的位置，可以使用I、J、K参数来定义圆心相对于圆弧起点的偏移量。例如，如果圆弧起点到圆心的矢量在X轴方向上是20，Y轴方向上是5，则可以编写为G02 X_ Y_ I-20 J5。
如果已知圆弧的半径，可以直接使用R参数代替I、J、K，编写方式为G02 X_ Y_ R_ F_。这种方式简化了编程步骤，尤其适用于已知圆弧半径的情况。
设置进给速度
F参数用于设置圆弧插补的进给速度，单位通常为每分钟进给距离（mm/min）。
示例程序
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G21; 使用毫米单位
G90; 绝对坐标编程
G41D01; 左刀补，D01表示刀补号
G0X0Y0; 移动到起始位置
G1Z-5F100; 切削深度为5mm，进给速度为100mm/min
G3X10Y10I5J5; 逆时针加工凹圆弧，起点为(X0,Y0)，圆心相对位置为(I5,J5)
G0Z5; 提刀至安全位置
M30; 结束程序
```
通过以上步骤，可以实现圆弧进刀的编程。建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床参数，调整相应的指令和参数，以确保加工精度和效率。