增量编码器通过输出脉冲信号来表示位移的大小，其计数编程步骤如下：
硬件连接
将增量编码器的A相和B相信号分别连接到PLC的高速计数输入X0和X1。
如果需要测量旋转超过360度，还需要连接Z相信号到PLC的另一个高速计数输入X2，以标记圈数。
确保编码器的供电电压稳定，并使用屏蔽线连接信号线以减少干扰。
PLC配置
在PLC中，选择高速计数模式，通常选择双相计数（A/B相）。
设置计数速度，最高可达200kHz。
设置计数方向，可以是顺时针或逆时针。
配置采样时间和脉冲倍率，以提高测量精度。
编程实现
定义数据寄存器来存储当前计数值、上次计数值和计算得到的速度值等。
编写程序逻辑，使PLC能够根据A相和B相的脉冲信号进行计数，并通过判断方向来更新计数值。
当Z相信号发生变化时，表示完成一圈旋转，此时可以重置计数值或进行其他相关操作。
注意事项
确保编码器的信号线连接正确，避免虚接。
供电电压要稳定，建议单独供电。
在编程时，需要根据具体的编码器型号和PLC型号来编写相应的逻辑程序。
通过以上步骤，可以实现对增量编码器的计数编程，从而获取旋转位移和速度信息。