要使用汇川编程软件给伺服控制，您可以按照以下步骤操作：
导入汇川控制库
```python
import pyhcho
```
创建控制器对象
```python
controller = pyhcho.Controller()
```
连接控制器
```python
controller.connect()
```
初始化伺服参数
```python
controller.servo_init()
```
启动伺服
```python
controller.servo_on()
```
设置伺服速度
```python
velocity = 100
controller.set_velocity(velocity)
```
获取当前位置
```python
current_position = controller.get_position()
```
设置绝对位置模式
```python
controller.set_position_mode(pyhcho.PositionMode.ABSOLUTE)
```
设置目标位置
```python
target_position = 1000
controller.set_target_position(target_position)
```
等待运动完成
```python
while abs(controller.get_position() - target_position) > 0.1:
pass
```
停止伺服
```python
controller.servo_off()
```
断开连接
```python
controller.disconnect()
```
请注意，以上步骤是基于汇川控制库的示例代码，具体实现可能因型号和配置的不同而有所差异。在实际应用中，您需要根据所使用的汇川伺服驱动器和PLC的型号以及具体的控制需求进行相应的参数设置和程序编写。