要学习嵌入式编程，你可以遵循以下步骤：
学习编程语言
C语言：这是嵌入式开发中最常用的编程语言。你可以通过自学或参加相关课程来掌握C语言的基础知识，包括数据类型、控制结构、指针和内存管理等。
汇编语言：对于需要直接操作硬件的场景，了解汇编语言是很有帮助的。虽然它比较难以掌握，但它是理解微控制器工作原理的基础。
掌握微控制器原理
学习微控制器（如ARM Cortex-M系列）的基本原理和使用方法。可以通过阅读相关书籍、教程或参加培训班来获得这些知识。
熟悉硬件和软件架构
了解嵌入式系统的硬件和软件架构，包括常见的开发板（如Raspberry Pi、Arduino、STM32等）和它们提供的资源。
实践项目
通过实践项目来巩固所学知识。可以从简单的项目开始，如LED闪烁、温度传感器读取等，逐步扩展到更复杂的项目。
学习操作系统
嵌入式系统通常会运行某种形式的操作系统，如Linux或FreeRTOS。了解操作系统的基本原理和机制对于后续的嵌入式开发至关重要。
参与开源项目
参与开源项目是学习嵌入式系统的最佳途径之一。通过参与开源项目，你可以深入了解实际的嵌入式系统开发流程，并获得来自社区的宝贵建议和指导。
持续学习与交流
技术日新月异，嵌入式领域更是如此。持续关注行业动态，多看一些相关的嵌入式视频或项目源码，与同行交流心得，不断拓展自己的知识边界。
使用开发工具
学习使用常见的嵌入式开发工具，如Keil、IAR、STM32CubeIDE等，以及编写简单的嵌入式程序。
熟悉RTOS和多线程编程
学习使用实时操作系统（RTOS）进行多线程编程，这是嵌入式系统中常用的技术，能够提高程序的效率和可维护性。
参与社区
加入嵌入式编程社区，与其他开发者交流、分享经验。这不仅可以学到更多的知识，也可以拓展自己的人脉。常见的开源社区包括GitHub、SourceForge等。
通过以上步骤，你可以逐步掌握嵌入式编程的知识和技能。记住，实践是学习嵌入式编程的关键，多动手做项目，多与社区互动，能够帮助你更快地成长。