在数控编程中，要绘制一个完整的圆，通常使用 G02和 G03指令。这两个指令分别用于顺时针和逆时针方向绘制圆弧。以下是绘制完整圆的步骤和指令格式：
确定圆心坐标和半径
圆心坐标为 （X, Y）。
半径为 R。
选择合适的指令
使用 G02指令绘制顺时针方向的圆。
使用 G03指令绘制逆时针方向的圆。
编写程序指令
G02指令格式：`G02 X圆心X坐标 Y圆心Y坐标 I圆心到起点的X方向距离 J圆心到起点的Y方向距离 F进给速度`
G03指令格式：`G03 X圆心X坐标 Y圆心Y坐标 I圆心到起点的X方向距离 J圆心到起点的Y方向距离 F进给速度`
其中，`X` 和 `Y` 是圆心的坐标，`I` 和 `J` 是相对于起点的圆心偏移量（即圆心到起点的X和Y方向距离），`F` 是进给速度。
示例
假设要绘制一个直径为50mm的圆，圆心在坐标系原点 （0, 0），进给速度为100 mm/min，以下是使用 G02指令的示例程序代码：
```plaintext
G90 ; 设置绝对坐标系
G54 ; 设置工作坐标系
T1 M06 ; 选择刀具
S5000 M03 ; 启动主轴
G00 X20 Y20 ; 移动到起点
G02 X0 Y0 I0 J0 F100 ; 绘制圆形
G00 X0 Y0 ; 回到原点
M05 ; 停止主轴
M30 ; 程序结束
```
在这个示例中：
`G90` 设置绝对坐标系。
`G54` 设置工作坐标系。
`T1` 选择刀具T1。
`M06` 启动主轴。
`G00 X20 Y20` 将刀具移动到起点 （20, 20）。
`G02 X0 Y0 I0 J0 F100` 绘制顺时针方向的圆，圆心在原点 （0, 0），半径为25mm，进给速度为100 mm/min。
`G00 X0 Y0` 将刀具移动回原点 （0, 0）。
`M05` 停止主轴。
`M30` 结束程序。
通过以上步骤和指令，可以在数控机床上精确地绘制出完整的圆形零件。