更换大众途观网关并进行编程的步骤如下：
准备工作
确保车辆处于熄火状态，并拉起手刹。
连接VVDI（车辆诊断接口）到车辆的OBD-II接口。
如果需要，可以踩刹车、打开大灯和双闪灯来激活网关模块。
读取原车J519编码
使用VAS6150B等诊断工具连接到车辆的J519总线，读取原车J519的编码并存储，以便后续对新J519进行编码。
更换网关模块
拆下原车网关模块。
将新的网关模块安装到车辆上。
在线匹配
确保仪表供电，继续连接VVDI。
进入03 ABS控制单元，读取ABS编码进行手工备份。
编程新网关
使用汽车电脑检测仪或专用编程工具对新网关进行编码。
根据查询相关信息，途观网关能用431编码，直接进行编码即可。
如果更换了新的自动大灯，首先进行控制单元编码，再执行系统基本调整功能。如果未更换新的大灯马达或大灯，只需执行系统基本调整功能。
测试和调试
完成编码后，启动车辆并进行测试，确保车辆的各项功能正常运行，如灯光、音响、安全系统等。
建议
在进行任何更换或编程操作之前，建议先详细阅读车辆用户手册或咨询专业维修人员，以确保操作正确无误。
使用合适的诊断工具和编程工具，确保编码过程顺利且不会对车辆造成损害。
在编程后，务必进行全面的测试，确保所有功能均正常工作。