数控换刀编程格式通常包括以下要素：
T代码：
用于指定刀具的编号。例如，`T01`表示选择编号为01的刀具。
M代码：
用于控制刀具的动作。例如，`M06`表示自动换刀命令，`M03`表示刀具顺时针旋转，`M04`表示刀具逆时针旋转。
S代码：
用于指定刀具的转速。例如，`S2000`表示刀具转速为2000转/分钟。
G代码：
用于定义刀具的运动轨迹。例如，`G00`表示快速移动，`G01`表示直线插补，`G02`表示顺时针圆弧插补，`G03`表示逆时针圆弧插补。
H代码：
用于指定刀具的长度补偿。例如，`H01`表示选择长度补偿编号为01的刀具。
其他代码：
根据具体的数控系统，可能还包括其他代码，如`F`代码用于设置切削进给速度，`G90`和`G91`分别表示绝对坐标系和相对坐标系等。
示例换刀编程格式
```
M03 S1000; 选择顺时针旋转，设置转速为1000转/分钟
G00 X100.0 Y0.0 ; 快速移动到坐标(100, 0)
T01 ; 选择编号为01的刀具
G01 Z-20.0 ; 直线插补到Z轴负20.0mm位置
M06 ; 自动换刀
G02 X150.0 Y10.0; 顺时针圆弧插补到坐标(150, 10)
M05 ; 结束换刀操作
```
注意事项
不同的数控系统对于换刀编程指令的格式和规范可能会有所不同，具体使用时需要根据数控系统的要求进行编程。
在编写换刀程序时，需要明确刀具的使用顺序，合理安排刀具的使用顺序，以提高加工效率和质量。
在自动换刀编程中，需要指定刀具切换的位置，并考虑刀具切换的安全性和稳定性。
需要定义刀具的信息，包括刀具类型、刀具编号、刀具长度、刀具半径等参数，以便系统能够正确识别和选择刀具。
希望这些信息对你有所帮助。