在Mastercam 9.1中编程曲面，可以遵循以下步骤：
创建曲面模型
使用Mastercam的绘图工具绘制曲线，如直线、圆弧、样条曲线等。
选择合适的曲面化工具，如“Blend curve”（混合曲线）、“Sweep Curve”（扫描曲线）和“Loft Curve”（放样曲线）进行曲面化。
编辑和调整曲面
使用曲面编辑工具，如“Fillet”（圆角）、“Trim/Extend”（修剪/延伸）、“Extrude”（挤出）等，对曲面进行详细的调整和完善。
设置工件毛坯参数
选择合适的工具路径和加工策略，如铣削、车削、粗加工和精加工等。
设置刀具和切削参数，如进给速度、切削深度等。
生成加工路径
使用Mastercam的加工模块生成NC程序，并进行模拟验证以确保加工路径的正确性。
导出G代码或其他格式的加工文件
导出G代码或其他格式的加工文件，准备进行机床加工。
检查和修正
在实际加工前，检查刀具路径和加工参数，确保无误。
根据实际情况进行必要的调整。
这些步骤涵盖了从创建曲面模型到生成加工路径，再到导出加工文件的整个流程。建议先进行相关的培训和实践，以掌握Mastercam 9.1的操作和四轴编程技巧。