自学数据库编程教程可以通过以下步骤进行：
学习SQL语言
SQL（Structured Query Language）是用于与数据库进行交互的标准语言。
掌握SQL语言的基本语法和常用操作，包括查询（SELECT）、插入（INSERT）、更新（UPDATE）和删除（DELETE）等操作。
了解关系型数据库
学习关系型数据库的基本原理和特点，包括表、行、列、主键、外键等概念。
熟悉常见的数据库管理系统（DBMS），如MySQL、Oracle、SQL Server等。
学习数据库设计
学习数据库设计的基本原理，包括实体关系模型（ER模型）、规范化等知识。
掌握如何设计一个良好的数据库结构，包括表和字段的设计。
选择数据库编程语言
选择一门适合自己的编程语言，如Java、Python、C等。
学习该语言与数据库进行交互的相关知识，包括数据库连接、执行SQL语句、处理结果集等。
学习数据库编程框架和工具
学习和掌握一些数据库编程框架和工具，如Hibernate、MyBatis、SQLAlchemy等。
这些框架和工具可以简化数据库编程的过程，提供便捷的数据访问和操作方式。
实践项目经验
通过实际项目应用所学知识，增强理解和解决问题的能力。
参与实际项目或自己动手做一些小项目来练手，如创建数据库、定义表结构、插入数据等。
学习数据库优化和性能调优
学习如何编写数据库视图、存储过程、索引以提高性能。
掌握数据库备份、恢复、日志查看等维护技能。
阅读相关书籍和观看在线教程
阅读基础书籍，如《SQL必知必会》等。
观看在线教程，如B站或C站上找的视频教程。
参与社区和论坛
参与数据库编程相关的社区和论坛，与其他开发者交流学习经验和问题。
通过以上步骤，你可以系统地自学数据库编程，并逐步掌握数据库编程的实际应用技能。