学习三菱PLC编程可以通过以下步骤进行：
了解PLC基础
理解PLC的基本工作原理、应用场景以及它在工业自动化中的重要性。
掌握数字电路的基本知识，因为PLC是通过处理数字信号来控制工业设备的。
学习三菱FX系列PLC编程基础
学习三菱FX系列PLC的编程软件，如GXworks2/3，了解软件的使用方法。
掌握编程语言的基本概念，如梯形图（LAD）和结构化文本（STL）。
学习基本的指令系统，包括常用的输入输出指令、逻辑运算指令等。
实践编写简单程序
从编写简单的开关控制程序开始，如信号灯控制、电梯控制等，以加深对PLC工作原理的理解。
通过实际操作来巩固所学知识，包括硬件接线和输出控制。
巩固知识与提升技能
进行实际的硬件接线练习，包括无源信号和有源信号的输入输出接线。
学习PLC的定时器和计数器使用方法，掌握基本的编程控制环节，如点动与自锁、联锁与联锁等。
学习基本指令与编程控制环节
随着知识的积累，学习PLC的基本指令和常见的编程控制环节，这些是PLC编程的核心。
练习编程与综合应用
通过大量的练习来巩固所学，提高编程能力。
尝试编写更复杂的程序，如传送带控制、自动分拣系统等，以提升综合应用能力。
参考程序范例
收集并学习典型的程序样例，了解程序的结构和组成部分，从中获取编程灵感和经验。
调试与维护
学习如何调试PLC程序，包括单步调试、模拟输入信号、实时数据监控和错误追踪与定位。
定期维护和检查PLC系统，确保传感器灵敏度、电机驱动正常，并备份程序和数据。
通过以上步骤，你可以逐步掌握三菱PLC编程的基本知识和技能，并能够独立完成一些实际应用中的编程任务。建议在学习过程中，结合理论学习和实践操作，不断积累经验，提高编程能力。