在数控编程中，内弧的半径通常用参数 `R1` 来表示。以下是一个简单的示例程序，用于绘制一个半径为 `R` 的内圆弧，起始点为 `（X1, Y1）`，终点为 `（X2, Y2）`：
```plaintext
G01 X1 Y1 ; 移动到起始点
G02 X2 Y2 R ; 绘制圆弧，R 为圆弧半径，圆心为内部点
```
解释如下：
`G01` 是直线插补指令，将刀具从当前位置移动到指定的起始点。
`G02` 是顺时针圆弧插补指令，`R` 为圆弧半径，圆心为内部点。
详细步骤
设定 X 和 Y 坐标
确定内圆弧的起始点 `（X1, Y1）` 和终点 `（X2, Y2）`。
设定内圆的半径
使用参数 `R1` 指定内圆的半径。
设定内圆圆心的 X 和 Y 坐标
在数控编程中，内圆弧的圆心坐标通常与起始点和终点坐标相关联。
设定内圆弧的起始角度和终止角度
在数控编程中，起始角度和终止角度通常由起始点和终点的坐标差值确定。
设定刀具的速度和转动方向
根据加工要求设定刀具的速度和转动方向。
启动数控加工
根据上述步骤编写数控程序，并启动数控加工。
示例程序
```plaintext
N10 ; 起刀点
N02 G01 X1 Y1 ; 移动到起始点
N03 G02 X2 Y2 R1 ; 绘制顺时针圆弧，R1 为圆弧半径
N05 ; 结束程序
```
注意事项
在实际编程中，可能需要根据具体的加工需求和机床类型进行调整。
如果需要考虑刀具半径补偿，可以使用 `R` 指令来指定刀具半径修正值。
希望这些信息对你有所帮助。