在Mastercam中铣内轮廓的编程步骤如下：
准备工作
确定工件的形状和尺寸。
选择适当的切削工具和材料。
创建工作面，在Mastercam中新建工件，设置相关参数，如旋转中心、精度和坐标系等。
导入或绘制CAD模型，导入或绘制需要加工的实体模型。
定义刀具和切削参数
选择刀具，设置切削参数，如切削深度、进料速度、主轴转速等。
创建刀具路径
在“刀具路径”视图中，选择合适的刀具路径方法，如粗加工、精加工等。
根据实体模型的形状和加工要求，调整刀具路径参数，如切削深度、步距等。
生成和编辑程序
生成刀具路径，并进行检查和编辑代码。
对于多特征模型，选择适当的编程操作，如钻孔、铣削等，并定义加工参数。
模拟和验证
执行后处理，得到想要的程序。
预览刀具路径，确保无误。
加工
将生成的程序传输到机床进行加工。
实时监控刀具路径和加工效果。
测量和检查 （可选）：使用测头编程进行加工过程中的尺寸和位置测量。
优化和调整
根据加工结果进行优化和调整，如清角、精加工等。
具体编程技巧
曲线插补：
曲线插补可以用来加工复杂的轮廓，如圆弧、椭圆等。编程时，需要指定起点、终点、插补方向和圆弧半径等参数，以确定整个轨迹。常用的曲线插补命令有G02（逆时针插补）和G03（顺时针插补）。
直线插补：
直线插补适用于加工直线、斜线等简单的轮廓。编程时，需要指定起点和终点的坐标，以确定直线的方向和长度。常用的直线插补命令有G01（直线插补）。
内凹圆弧编程：
在Mastercam 91中，要编程内凹圆弧，首先需要在工具栏中添加一个内凹圆弧功能，在编程面板中确定圆弧的位置，指定圆弧的半径，然后确定起始和终止点，设定内凹圆弧的方向，最后确定圆弧的速度。编程完成后，按下“确定”按钮，即可完成内凹圆弧编程。
内螺纹编程：
选择合适的加工尺寸和工具，根据加工零件的实际情况确定加工区域和加工步骤。
选择适当的加工方法，常见的有螺旋插铣法和螺纹铣齿法。
使用Mastercam的编程语言编写加工程序，根据加工方向、进给速度、加工深度等参数设置相应的指令。
在Mastercam的模拟上调试加工程序，检查程序是否符合要求，是否存在加工错位、断刀等问题。
内槽编程：
确定内槽的几何尺寸，选择合适的刀具进行加工。
在Mastercam软件中创建一个程序，定义刀具路径，并设置切削参数。
根据内槽的形状，可以选择等宽切削、螺旋切削等方式，并设定合适的进给速度。
使用Mastercam的工具路径生成功能，系统将自动生成内槽的加工路径。
验证并修改程序，确保刀具能够准确地加工出符合要求的内槽。
通过以上步骤和技巧，可以在Mastercam中高效地编程铣内轮廓。