离线编程玩具模型的步骤如下：
设计机器人工作空间
确定机器人的尺寸、关节和工具的位置、工作台的布局等。这一步骤旨在提供一个准确的环境来进行离线编程和仿真。
创建机器人模型
在计算机上创建机器人的虚拟模型。这个模型应该准确地反映出机器人的外观、结构和动作。可以使用CAD软件或专业的机器人仿真软件来创建模型。
定义任务和路径
根据需要，定义机器人需要执行的任务和路径。这可以包括移动、拾取和放置物体等操作。任务和路径可以通过手动输入或者使用CAD软件来定义。
编写程序
根据定义的任务和路径，编写机器人的程序。离线编程软件通常提供了一个图形化界面，可以简化程序编写的过程。程序可以包括运动指令、传感器反馈和逻辑判断等。
仿真测试
使用离线编程软件进行仿真测试。将编写好的程序加载到仿真环境中，观察机器人在虚拟环境中执行任务的情况。可以通过调整程序和参数来优化机器人的性能。
调试和优化
根据仿真测试的结果，对程序进行调试和优化。可以通过修改程序逻辑、调整运动路径或者改变传感器参数等来改善机器人的表现。
导出程序
当程序调试完成后，可以将程序导出到真实的机器人中执行。导出的程序可以通过网络或者存储设备传输到机器人控制系统中。
执行任务
启动机器人，并观察它按照程序的指示进行操作。根据所使用的机器人品牌和类型，可能需要进行一些调整和优化，以确保操作结果满足预期。
通过以上步骤，你可以完成一个离线编程玩具模型的制作和测试。建议在实际应用中，不断根据仿真结果调整程序，以确保机器人能够高效、准确地完成任务。