要编程控制两个伺服电机，你可以采用以下几种方法：
1. 使用编程语言控制
你可以使用C、C++、Python等编程语言编写程序来控制多个伺服电机。这些程序可以通过串口、以太网等接口与电机控制器通信，发送指令来控制电机的速度、位置等参数。
2. 使用PLC编程
可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门用于工业自动化控制的设备。你可以使用PLC编程软件如Ladder Diagram （LD）、Structured Text （ST）等语言来编写程序来控制多个伺服电机。这些程序可以通过PLC的输入输出模块与电机进行通信，实现控制。
3. 使用专门的运动控制卡
有些厂商提供了专门的运动控制卡，你可以将这些卡插入计算机的PCI或PCIe插槽中，然后使用它们提供的SDK（软件开发工具包）来编程控制多个伺服电机。
4. 硬件设置
在编程前，需要确保伺服电机和控制器正确连接，包括电源和信号线的连接。同时，设置伺服电机的参数，如电流限制、速度限制、加速度限制等。不同的伺服电机有不同的参数设置方式，一般可以通过控制器上的菜单或者软件进行设置。
5. 软件编程
编写控制程序，根据伺服电机的运动需求设定目标位置、速度和加速度等参数。这可能涉及到编写位置和速度控制算法，以及考虑刹车控制、故障检测等实际应用场合的情况。
6. 调试和优化
在编写完成后，进行调试和优化，包括控制参数的优化调整和控制信号的调整，以达到更好的控制效果。
7. 同步控制
如果两个伺服电机需要同步运转，需要确保它们能够正确地同步。这可能涉及到主从控制模式，其中一台伺服电机作为主电机，另一台作为从电机，通过编码器反馈实现同步。
8. 参数设置
在主从控制模式下，需要设置主从伺服驱动器的参数，以确保它们能够正确地同步运行。例如，可以设置参数来控制输出脉冲与编码器反馈脉冲的比例关系。
根据你的具体需求和应用场景，可以选择一种或多种方法进行编程控制。如果需要更高级的控制和算法，可以考虑使用C/C++等编程语言。对于简单的应用，使用PLC编程可能更为直观和方便。