在数控编程中，整圆编程通常使用 G02和 G03指令，配合 i、 j、 k参数来表示。 i、 j、 k分别代表圆心在X轴、Y轴、Z轴方向上的偏移量，它们构成了一个向量，用于确定整圆的位置和半径。
具体来说， i表示圆心在X轴上的坐标偏移量， j表示圆心在Y轴上的坐标偏移量， k表示整圆的半径。这些偏移量是相对于圆弧起点的坐标计算得出的。
使用 i、 j、 k编程时，格式通常如下：
```
G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F_；
```
其中，`X_Y_Z`是圆弧终点的坐标，`I_J_K`是圆心相对于圆弧起点的偏移量，`F_`是进给速度。
例如，如果要从当前位置开始，以顺时针方向插补一个半径为50.0的圆弧，终点坐标为`（X100.0, Y50.0, Z0.0）`，圆心位置相对于起点的偏移量为`（I50.0, J25.0, K0.0）`，则编程语句如下：
```
G02 X100.0 Y50.0 Z0.0 I50.0 J25.0 K0.0 F500；
```
需要注意的是， i、 j、 k的取值范围通常是`-9999.999`到`9999.999`之间，单位为毫米。
此外，还可以使用其他方法来编程整圆，例如使用R编程（只能编圆弧，不能编整圆）或宏程序（利用小线段逼近的方法加工圆或圆弧）。
总结：
i、 j、 k分别表示X轴、Y轴、Z轴方向上的偏移量。
使用`G02/G03`指令和`i`、 j、 k参数来表示整圆。
i、 j、 k的取值范围是`-9999.999`到`9999.999`毫米。
可以使用其他方法如R编程或宏程序来编程整圆。