要让机器人前进3秒，你需要根据你的机器人所使用的控制芯片和马达类型来编写相应的代码。以下是一个基本的思路，适用于大多数基于微控制器的机器人：
确定电平逻辑
确定哪个电平对应前进，哪个电平对应后退。这通常取决于马达的规格和电路设计。
输出电平
根据电平逻辑，通过马达控制引脚输出相应的电平。例如，如果前进对应高电平，后退对应低电平，你需要在前进时输出高电平，在后退时输出低电平。
持续时间
使用延时函数来保持电平输出3秒钟。在不同的操作系统和硬件平台上，延时函数可能有所不同。
在Windows环境下，可以使用`Sleep（）`函数。
在Linux环境下，可以使用`usleep（）`函数（以毫秒为单位）。
在其他环境或微控制器上，你可能需要查找相应的延时函数或使用定时器中断。
转向逻辑
左转90度：
原地左转：两侧马达同时输出相同的电平（例如都输出高电平或都输出低电平）。
差速过弯：两侧马达输出不同的电平（例如一侧输出高电平，另一侧输出低电平），通过调整电平输出的强度（例如占空比）来实现转向。
```cpp
// 定义马达控制引脚
const int motorPin1 = 9; // 前进
const int motorPin2 = 10; // 后退
void setup() {
// 设置马达控制引脚为输出
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
}
void loop() {
// 前进3秒
digitalWrite(motorPin1, HIGH); // 输出高电平
digitalWrite(motorPin2, LOW); // 输出低电平
delay(3000); // 延时3秒
// 后退3秒
digitalWrite(motorPin1, LOW); // 输出低电平
digitalWrite(motorPin2, HIGH); // 输出高电平
delay(3000); // 延时3秒
// 左转90度（差速过弯）
digitalWrite(motorPin1, HIGH); // 输出高电平
digitalWrite(motorPin2, LOW); // 输出低电平
delay(1500); // 延时1.5秒
digitalWrite(motorPin1, LOW); // 输出低电平
digitalWrite(motorPin2, HIGH); // 输出高电平
delay(1500); // 延时1.5秒
}
```
请注意，这只是一个基本的示例，实际应用中可能需要根据马达的具体规格和控制逻辑进行调整。此外，如果你的机器人使用了更复杂的运动控制算法或硬件，你可能需要编写更复杂的代码来实现所需的功能。