在数控编程中，增量坐标的计算方法如下：
确定起点和终点坐标
起点坐标：当前位置的坐标。
终点坐标：目标位置的坐标。
计算各轴的位移量
对于每个坐标轴（X、Y、Z），计算终点坐标与起点坐标的差值。
取差值的绝对值，得到该轴的位移量。
确定移动方向
根据终点坐标与起点坐标的相对位置，确定移动方向（正或负）。
如果终点坐标在起点坐标的正方向，则移动方向为正。
如果终点坐标在起点坐标的负方向，则移动方向为负。
编写增量坐标指令
使用相应的G代码指令（如G01、G91等）来表示增量移动。
指令中应包含各轴的位移量和移动方向。
示例
假设刀具从当前点（5,5,5）加工到目标点（10,-10,-15）：
起点坐标 ：（5, 5, 5）终点坐标：
（10, -10, -15）
计算位移量
X轴位移量：|10 - 5| = 5
Y轴位移量：|-10 - 5| = 15
Z轴位移量：|-15 - 5| = 20
确定移动方向
X轴从5移动到10，远离工件，方向为正。
Y轴从5移动到-10，靠近工件，方向为负。
Z轴从5移动到-15，远离工件，方向为负。
编写增量坐标指令
G91（表示相对坐标模式）
G01（表示直线移动）
X5（X轴移动5个单位）
Z-15（Z轴移动-15个单位）
F0.5（进给速度）
或者：
G01（表示直线移动）
U5（X轴相对移动5个单位）
W-15（Z轴相对移动-15个单位）
F0.5（进给速度）
通过以上步骤，可以计算出数控编程中增量坐标的值，并编写相应的程序指令来实现机床的精确移动。