铣锥形螺纹的手工编程步骤如下：
设定坐标系
在编写程序前，需要先设定坐标系。一般情况下，加工中心的坐标系有G54~G59共6个，可以根据需要选择其中一个。例如，设定G54坐标系，可以输入`G54 X0 Y0 Z0`。
设定刀具
设定刀具需要使用T指令。例如，设定刀具号为1，可以输入`T1`。
设定加工参数
设定加工参数需要使用F、S、M指令。其中，F指定进给速度，S指定主轴转速，M指定停止程序的方式。例如，设定进给速度为200mm/min，主轴转速为5000rpm，停止程序的方式为M30，可以输入`F200 S5000 M30`。
设定螺纹参数
设定螺纹参数需要使用G76指令，其中包括螺纹起点、螺纹终点、螺距、进给量等参数。例如，设定螺纹起点为X0 Y0 Z0，螺纹终点为X50 Y50 Z50，螺距为1mm，进给量为0.2mm/rev，可以输入`G76 X0 Y0 Z0 X50 Y50 Z50 P1 Q0.2 R0`。
确定加工路径
根据螺纹的类型（内螺纹或外螺纹）和方向，确定铣刀在工件上的加工路径。通常，内螺纹的加工路径是顺时针方向，而外螺纹的加工路径是逆时针方向。
编写G代码和M代码
根据加工路径，编写一系列的G代码和M代码来控制铣床的运动。G代码用于控制铣刀在X、Y、Z轴上的移动，而M代码用于控制辅助功能，如主轴开启和关闭、冷却液开启和关闭等。例如：
`G01 X0 Y0 Z0`：表示直线插补，将铣削起点移动到指定位置。
`G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26`：表示圆弧插补，将刀具移动到第一个螺纹的起点处。
`G94 F200`：表示以毫米/分钟为单位的进给速度。
`M30`：表示程序结束。
验证程序
在进行实际加工前，应该先进行程序的验证。可以使用机床的模拟功能或者专用的验证软件来验证锥螺纹编程是否正确。
实际加工
在编写和验证程序后，可以将其加载到机床中进行加工。在加工过程中，需要确保机床的工作环境安全，并注意切削润滑、刀具的刃磨等问题。
通过以上步骤，可以实现铣锥形螺纹的手工编程。需要注意的是，手工编程需要一定的数控编程知识和经验，因此在实际应用中，尽量还是使用自动生成的螺纹程序，以提高加工效率和减少错误的发生。