在手工编程中，要绘制一个圆，通常需要使用以下步骤和指令：
确定圆心和半径
首先，你需要知道圆心的坐标（Xc, Yc）和圆的半径（R）。
选择合适的指令
根据圆的方向（顺时针或逆时针），选择使用G02（顺时针）或G03（逆时针）指令。
编写G代码
格式一：使用R指令
```
G91； 设置坐标系为工件坐标系
G01； 移动到起始点
G02； 顺时针绘制圆弧
Xc-R Yc-R R
G01； 移动到终点
M30； 结束程序
```
格式二：使用I和J指令
```
G91； 设置坐标系为工件坐标系
G01； 移动到起始点
G02； 顺时针绘制圆弧
Xc-I Yc-J I
G01； 移动到终点
M30； 结束程序
```
注意事项
在编写程序时，确保所有的坐标和参数设置正确无误。
如果圆的半径较大，可能需要分成多段进行加工，以确保加工精度和效率。
在实际应用中，可能还需要考虑刀具的半径补偿（G41/G42）以及进刀路径的规划。
示例
假设你要绘制一个半径为10mm的圆，圆心在坐标原点（0,0）：
使用R指令：
```
G91； 设置坐标系为工件坐标系
G01； 移动到起始点（0,10）
G02； 顺时针绘制圆弧
0-10 0-10 10
G01； 移动到终点（10,10）
M30； 结束程序
```
使用I和J指令：
```
G91； 设置坐标系为工件坐标系
G01； 移动到起始点（0,10）
G02； 顺时针绘制圆弧
0-0 0-10 10
G01； 移动到终点（10,10）
M30； 结束程序
```
通过以上步骤和指令，你可以在手工编程中准确地绘制出所需的圆。