数控刨杆的编程方式主要有 手动编程和自动编程两种。以下是具体的编程步骤：
手动编程
了解刨床工作原理：操作人员需要熟悉数控刨的工作原理和各个指令的功能。
输入指令：根据工件的形状和尺寸要求，手动输入G代码和M代码来控制刨床的运动和切削过程。例如，G00表示快速移动，G01表示线性插补，G02和G03表示圆弧插补等；M03表示主轴正转，M04表示主轴反转，M05表示主轴停止等。
调试程序：在实际操作面板上调试输入的程序，确保刨床能够按照预定的轨迹和方式进行加工。
自动编程
选择编程软件：使用专门的数控编程软件，如UG、PowerMILL等。
建立模型：在软件中建立工件的三维模型，并定义加工区域和加工要求。
路径规划：通过图形化界面规划刨削轮廓和加工路径，软件会自动生成相应的加工程序。
优化程序：软件可以对生成的程序进行优化，提供最佳的刨削路径和策略，提高加工效率和质量。
输出程序：将优化后的加工程序输出为数控刨可以识别的格式，并传输到数控刨机上进行加工。
建议
选择合适的编程方式：根据实际需求和操作人员的技能水平选择手动编程或自动编程。对于复杂工件或需要高效率加工的情况，建议使用自动编程。
学习专业知识：无论是手动编程还是自动编程，操作人员都需要具备一定的数控编程知识和经验，能够理解和使用数控刨机的指令系统。
多次调试和验证：在正式加工前，务必在模拟环境中多次调试和验证程序，确保加工过程的顺利进行。