要退出变频器的编程模式，通常可以采取以下几种方法：
使用编程键
在完成参数设置和调节后，用户可以使用编程键（PRG键）退出编程模式，并将变频器切换回运行模式。这样，变频器将按照用户设置的参数来控制电机的运行。
使用确认键
在某些情况下，可能需要使用确认键（如Enter或OK键）来确认所选的参数或选项，从而退出编程模式。
使用退出键
有些变频器可能使用退出键（如Esc或Exit键）来退出当前菜单或取消当前的操作，从而退出编程模式。
使用模式切换键
在某些情况下，可能需要使用模式切换键（如Mode或模式键）来切换不同的编程模式，如从编程模式切换到运行模式。
使用特定参数设置
某些变频器可能需要通过设置特定参数来退出编程模式。例如，在HS720系列变频器中，可以通过将F0.02参数设置为0来选择键盘操作运行命令控制方式，并通过将F0.03参数设置为1来选择键盘电位器作为频率给定方式，然后按下SET键保存参数，并按PRG键退出编程模式。
恢复出厂值
如果需要退出编程模式并恢复到出厂默认设置，可以选择恢复出厂值设置。具体操作步骤包括进入编程模式，选择数据初始化，确认并等待初始化完成，此时变频器将自动退出编程模式，并恢复到出厂默认设置。
请根据您的变频器品牌和型号，选择合适的方法来退出编程模式。如果以上方法不适用，建议参考变频器的用户手册或联系技术支持获取帮助。