点胶机编程添加指令的步骤如下：
新建程序
在点胶机的控制软件中新建一个程序，并命名以便后续管理和操作。
编写G代码指令
根据需要，编写包含G代码的指令，如G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（圆弧插补）等，控制点胶头在三维空间内的运动轨迹。
添加流程控制指令
在程序中添加流程控制指令，如G04（暂停）、M02（程序结束）、M30（程序停止）等，使机器在完成一件任务后自动停机或转移到下一道工序。
设置点胶参数
设置点胶参数，包括点胶速度、点胶时间、点胶厚度等，这些参数可以根据实际需要进行设置和调整，直接影响点胶效果和产品质量。
调试和验证
在完成编程后，进行调试和验证，确保点胶机能够按照预设的程序和参数正确运行，并输出符合要求的点胶效果。
保存并上传程序
编辑完成后，保存程序并上传到点胶机中。具体操作可能因机器型号和操作界面不同而有所差异，但大致步骤是选择菜单中的保存选项，并退出编程模式。
执行点胶任务
将保存好的程序上传到点胶机后，进入操作模式，打开点胶机电源，将点胶物品固定在工作台上，启动点胶机进行操作。
修改程序（如需）
如需重新设置点胶参数，可重新进入编程模式进行修改。
建议
在编程过程中，务必仔细检查指令及参数的正确性，避免因错误导致点胶机运行异常。
可以利用点胶机编程软件提供的图形化界面工具，更直观地设定点胶路径和参数。
在实际生产中，根据需要不断调整和优化程序，以提高生产效率和点胶质量。