在数控车床上编程圆弧，主要使用以下几种指令和方法：
G02和G03指令
G02表示 顺时针圆弧插补，G03表示 逆时针圆弧插补。
使用这些指令时，需要指定圆弧的起点坐标、终点坐标和圆心坐标（或半径）。
判断顺逆时针方向是从垂直于圆弧所在平面的第三轴的正方向往负方向看。
I, J, K指令
这些指令用于指定圆弧的半径，相对于起点坐标的偏移量。
I指令表示圆心的X轴偏移量，J指令表示圆心的Y轴偏移量，K指令表示圆心的Z轴偏移量。
R指令
R指令用于指定圆弧半径，此时圆弧的起点和终点坐标已知。
使用这个指令时，需要将圆弧的起点坐标与指令中的终点坐标相同，并指定R值为半径。
圆弧插补技术
CIRCLE ARC INTERPOLATION（圆弧插补技术）是数控车床圆弧编程的核心，通过数控系统对圆弧路径进行精确计算，实现连续平滑的圆弧运动轨迹。
程序编码
数控车床的圆弧编程还涉及具体的程序编码操作，包括对操作序列的定义、工具运动路径的设定以及加工参数的确定等。
参数设置
在进行圆弧编程时，参数设置是一个不可忽视的环节，正确的参数设置可以使得工件加工更为精确。
示例
假设要加工一个凸圆弧，起点坐标为（X1, Z1），终点坐标为（X2, Z2），圆心坐标为（Cx, Cz），半径为R，以下是使用G代码编程的示例：
顺时针圆弧插补（G02）
```
G02 X(X2) Z(Z2) I(Cx-X1) K(Cz-Z1) F
```
其中，表示进给速度。
逆时针圆弧插补（G03）
```
G03 X(X2) Z(Z2) I(Cx-X1) K(Cz-Z1) F
```
使用R指令
```
G02 X(X2) Z(Z2) R(R) F
```
或者
```
G03 X(X2) Z(Z2) R(R) F
```
建议
在编程前，仔细确定圆弧的方向、起点、终点和圆心坐标（或半径）。
根据实际情况选择合适的指令（G02、G03、I、J、K、R）。
在编程过程中，注意参数设置和程序编码的正确性，以确保加工精度和效率。
可以利用现代数控车床编程软件的自动生成功能，简化编程过程。