螺纹编程的完整格式通常包括以下几个部分：
坐标系统设定
使用G代码进行坐标系统设定，如G54-G59。
速度和进给设定
使用G代码（如G01、G02、G03）和F代码设定速度和进给速度。
刀具半径补偿设定
使用G代码（如G41和G42）和H代码进行刀具半径补偿设定。
螺纹参数设定
使用G代码和M代码设定螺纹参数，包括螺纹类型、螺距、螺纹方向等，如G76。
循环设定
使用G代码和M代码设定循环次数，如G80和M30。
常见的螺纹编程指令格式
G76指令格式
G76指令用于螺纹精加工，其基本格式如下：
```plaintext
G76 P(m)®(a) Q(△dmin) R(d);
```
P（m）：螺纹精车次数，范围00~99。
P®：螺纹退尾长度，范围00~99。
P（a）：牙型角度，范围00~99。
Q（△dmin）：螺纹粗车最小切削量，半径值，范围0.000~99.999毫米。
R（d）：螺纹X方向精车余量，半径值，范围0.000~99.999毫米。
X（U）：外螺纹加工小径，内螺纹加工大径。
Z（W）：螺纹加工有效长度。
R（i）：螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值，不输R（i）时，系统按直螺纹处理。
P（k）：螺纹的牙高，半径值，单位：毫米。
Q（△d）：第一次螺纹切削深度，1~9999999，半径值，单位：毫米。
F：螺距，多线螺纹为导程。
G32指令格式
G32指令用于加工螺纹，其基本格式如下：
```plaintext
G32 X(U)_Z(W) _F_;
```
或
```plaintext
G32 X(U)_Z(W) _F_Q_;
```
X（U）和 Z（W）：绝对尺寸编程时螺纹的终点坐标，增量尺寸编程时螺纹的终点坐标。
F：螺纹导程。
Q：起始角，范围0~360000之间，如果指定了大于360000的值，则按360000（360度）计算。
G92指令格式
G92指令用于圆柱螺纹和圆锥螺纹的切削循环，其基本格式如下：
圆柱螺纹切削循环：
```plaintext
G92 X(U) Z(W) F L;
```
圆锥螺纹切削循环：
```plaintext
G92 X(U) Z(W) R F L;
```
X（U）和 Z（W）：螺纹切削终点的X轴和Z轴绝对坐标，或切削终点与循环起点的坐标差值。
R：圆锥螺纹切削起点相对于螺纹切削终点的半径差，有正负符号。若工件锥面起点坐标大于终点坐标时，R后的符号取正，反之取负。
F：螺纹的导程，即螺纹每转一圈在轴向的移动距离。
L：螺纹头数，用于加工多头螺纹时指定。
总结
螺纹编程的完整格式需要根据具体的加工需求和机床类型来选择合适的指令和参数。G76、G32和G92是常用的螺纹编程指令，它们分别适用于不同的螺纹加工场景。在编写螺纹程序时，还需要注意坐标系统的设定、速度和进给速度的设定、刀具半径的补偿以及循环次数的设定等。