使用圆形刀进行编程时，需要遵循以下步骤：
确定刀具与刀具补偿
确定刀具的半径（R）和刀具角度（通常为35°或45°）。
在编程时需要设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点。
选择切削路径
常见的路径选择有圆弧插补（G02和G03），用于圆形或弧形路径的切削。
G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削。
编写数控程序
使用适当的G代码指令来描述圆弧路径和切削方向。
示例程序：
```plaintext
G21;// 使用毫米单位
G90;// 绝对坐标编程
G41D01; // 左刀补，D01表示刀补号
G0X0Y0; // 移动到起始位置
G1Z-5F100; // 切削深度为5mm，进给速度为100mm/min
G3X10Y10I5J5; // 逆时针加工凹圆弧，起点为(X0,Y0)，圆心相对位置为(I5,J5)
G0Z5; // 提刀至安全位置
M30;// 结束程序
```
其他注意事项
在编程过程中，需要根据实际情况调整切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度，以保证切削效果和加工质量。
在使用圆弧刀进行编程时，还需要注意刀具半径补偿、切割速度和进给速度等因素，以提高切割效率和质量。
通过以上步骤，可以实现对圆形刀的精确编程，从而控制刀具在工件上进行圆弧形状的切削。