自学数控编程可以通过以下几个步骤来进行：
学习基础知识
了解数控编程的基本概念和原理，包括数控加工原理、数控程序、数控加工工艺等。
学习数学和几何知识，如坐标系、直线和圆弧的方程、三角函数等，这些知识对于理解和应用数控编程至关重要。
掌握数控编程语言，主要是G代码（如G00快速定位、G01直线插补）和M代码（如M03主轴正转、M05主轴停转）。
选择学习资源
自学可以通过阅读相关教材、在线教程、视频教程等方式进行。
参加培训班或在线课程，系统学习数控编程知识和技能。
加入数控编程论坛或社区，与其他编程人员交流经验。
实践操作
在数控机床上进行实际操作，熟悉机床控制面板、刀具选择和工件装夹。
通过模拟加工、实验和实际工作中的项目来进行实践，巩固和提升编程能力。
深入学习编程语言
理解并掌握常用编程指令的含义和用法，学习参数设置以优化加工质量。
学习数控编程软件的使用，如UG、Mastercam或Solidworks，掌握软件的基本操作和高级功能。
参加竞赛和项目
参加数控编程的竞赛和项目，通过实际操作和解决问题来提高自己的编程技术。
持续学习和实践
数控编程是一个不断学习和实践的过程，需要耐心和恒心。
寻求专业指导
如果有条件，可以跟随经验丰富的师傅学习，积累实际操作经验。
通过以上步骤，你可以逐步掌握数控编程的技能，并不断提高自己的编程水平。记住，自学数控编程需要坚定的毅力和耐心，不断的学习和实践是成功的关键。