PM锣孔（多轴钻孔）的编程步骤如下：
确定钻孔位置和深度
根据零件图纸或工艺要求，确定需要进行钻孔的位置和尺寸。
建立坐标系
根据机床的坐标系和工件的位置，建立钻孔的坐标系。通常，机床的坐标系以机床的原点为基准，而工件的坐标系以工件的某个特定点或特征为基准。
定义工具和刀具路径
选择适当的钻头和刀具，并定义它们的路径。这包括切入点、切削方向、切削深度等。
编写钻孔程序
根据钻孔的位置和路径，编写钻孔程序。程序中包括刀具半径补偿、进给速度、转速等参数的设定。
设置多轴钻孔参数
设定多轴钻孔参数，确保每个轴的移动和定位准确无误。
调试和优化
将编写好的程序加载到机床上，进行调试和优化。检查钻孔位置是否准确，刀具路径是否顺畅，切削参数是否合适等。
验证和修正
运行程序进行实际钻孔操作，验证钻孔位置和尺寸的准确性。如果有必要，根据实际情况进行修正和调整。
程序记录
将编程过程中的相关信息进行记录，包括钻孔程序、切削参数、修正和调整的记录等。
建议
在编程前，务必仔细检查所有相关图纸和工艺要求，确保钻孔位置和尺寸的准确性。
选择合适的刀具和切削参数，以提高钻孔效率和刀具寿命。
在编写程序时，注意每一步的指令要清晰明确，避免出现歧义或错误。
在调试和优化程序时，要耐心细致，确保每个参数都设置得当，以保证钻孔质量。