在编程中，主轴转速的改变通常通过以下几种方法实现：
使用G代码指令
在G代码中，使用字母"S"表示主轴速度，后面跟的数值表示主轴转速，单位通常是转/分钟（RPM）。例如，将主轴转速设定为1000转/分钟，可以使用代码`S1000`。
可以使用G97指令来指定主轴转速为恒定模式，例如`G97 S1000`表示将主轴转速设置为1000 RPM，并保持不变，直到遇到其他主轴速度相关的指令。
使用M代码
M代码可以用于控制机床的转速。例如，某些系统可能使用`M3`来启动主轴，并通过其他指令调整转速。
调整数控系统参数
在数控系统中，可以通过修改参数来调整主轴的转速。例如，在FANUC系统中，可以调整参数No.1154（主轴最高转速）和参数No.1155（主轴最低转速）来改变主轴的转速。
使用自动调整功能
现代数控机床通常配备了自动主轴速度调整功能，通过传感器监测刀具和工件的情况，自动调整主轴转速，以保持加工过程的稳定性和一致性。
操作面板调整
一些数控系统允许通过操作面板上的旋钮或按键来直接调整主轴转速。例如，在FANUC系统中，可以通过选择“主轴”选项卡并单击“速度”按钮来显示和更改主轴速度设置。
变频器调整
对于使用变频器的数控主轴，可以通过调整变频器的加速时间和模拟电压输入端子的增益来改变主轴转速。
在编程时，需要根据具体的机床和数控系统来确定正确的使用方式。建议参考相关的编程手册或咨询专业人士以确保正确使用这些方法来调整主轴转速。