脉冲输出频率的编程方法取决于所使用的PLC（可编程逻辑控制器）型号和编程软件。以下是一些常见的PLC品牌和型号的脉冲输出频率编程方法：
信捷PLC
使用PLSR指令来设置脉冲输出频率和数量。例如：
正反转控制：`PLSR D0 D1000 Y0`，其中D0表示脉冲输出频率，D1000表示脉冲输出数量，Y0表示脉冲输出端口。
速度控制：`PLSR D1000 D1000 Y0`，其中D1000表示脉冲输出频率，D1000表示脉冲输出数量，Y0表示脉冲输出端口。
三菱FX3U PLC
使用PLSY指令进行16位或32位连续执行型脉冲输出。例如：
`PLSY K1000 D0 Y0 K1000`，其中K1000表示指定的输出脉冲频率，D0表示指定的输出脉冲数，Y0表示指定的脉冲输出端子。
使用OUT_Y0指令输出脉冲到Y0通道。
STM32 PLC
通过数学模型简化，找到在给定频率限制下的预分频（PSC）和重装载值（ARR）组合，以最小化误差。例如：
计算PSC * ARR = 72 000 000 / F，其中F为期望的脉冲频率。
一般PLC
使用计时器模块和计数器模块来测量脉冲信号的时间间隔，然后通过计算得到脉冲频率。例如：
测量脉冲信号的上升沿和下降沿之间的时间差，得到时间间隔，然后通过求倒数得到脉冲频率。
建议
选择合适的指令：根据所使用的PLC型号和编程软件，选择合适的脉冲输出指令。
考虑实际应用：在编程时，需要考虑实际应用需求，如脉冲输出的频率、数量、端口等。
测试与验证：在编写程序后，进行充分的测试和验证，确保脉冲输出的正常工作。
通过以上方法，可以实现对PLC脉冲输出频率的编程。